应用案例
滚筒机器人实现物料中转案例
1、通过一台双向滚筒背负式AGV对应N个点位（N个双工位定位台、N台专机）实现物料中转运输；
2、AGV车上有滚筒线方便自动上下料，滚筒面距离地面高度（客户提供），滚筒线有正转、反转功能，能够定位工装。
3、单机控制系统（激光导航系统）：即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责AGV单机的导航导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能；
4、驱动系统：驱动系统采用差速驱动系统，驱动轮具有浮动功能，具备一定的路面面差能力；驱动机构和驱动轮采用集成模块化处理，使用和维护较方便；驱动系统具备反转保护功能，当驱动机构反转时，不会出现电器元件击穿损坏现象；
5、轮子：无论是AGV的从动轮，还是驱动系统的轮子，全部采用橡胶减震轮。且轮子进行外框封闭，防止小车行走过程中对人体脚部的碾压；
6、AGV小车自身所引起异常或线路异常故障，AGV小车能显示完整报警提示；
7、提供AGV小车的相关资料（包括AGV操作说明，AGV报警代码解释， AGV车电气图纸），方便用户使用和日后维护；
8、AGV电池充电采用AC220V交流电，充电方式是停车在线充电；
9、通讯：AGV小车可通过无线网络与多个或单个西门子PLC进行通讯，可提供小车运行，停止，待机，报警等状态。且可以接收PLC下发的起点终点任务并执行，到达指定位置后可与我方定位台完成对接动作及信号交互。
10、小车可进行手动操作，未进入调度系统或出故障时，可通过触摸屏或操作手柄等设备对小车进行前进、后退、左右转、停止、回待机点等单机操控。
11、小车对接精度在±5mm以内。
12、AGV自带7寸屏幕，方便设置操作；
13、AGV带视觉纹理导航功能，作为补充定位，提高定位精度；
14、料盘尺寸为客户提供
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