应用案例
神华集团–机器人+AGV 拧紧
背景：拧紧的矿车轮毂很大，需要大量的人力和物流，机器人传统的导轨移动方式无法满足要求。每一个轮毂需要拧紧1个小时。作业过程枯燥，环境恶劣，人
员流动性 大，造成拧紧的力矩无法满足要求。
要求：利用机器人的灵活性，实现无人的矿车轮毂的拧紧。
方案：搬运+控制
优势：
1.&模块化的系统，由机器人、移动式 平台和其它组件的众多组合方式组 合而成，具备自主导航能力。
2.在最狭窄的空间内，AMR的位置精度也达到 +/- 10 毫米。还可以在机器人末端集成3D视觉系统实现+/- 0.5 毫米定位。
3.机器人+AGV极大的提高了机器人灵活性和可达性。
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