产品系列
EMMA1000
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关键词：
智能机器人
产品概要
机身：自重220kg，尺寸（L*W*H）987*782*306mm，两轮差速驱动；
传感器：标配对角激光，标配顶底双相机，可选配深度相机；
电池：48V / 31.5Ah磷酸铁锂电池，充电时长3H，工作时长≥8H；
性能：额定负载1000kg，作业精度±2mm/0.5°，定位精度±10mm / ±1°，障碍物检查距离30m，地面坡度≤3°，可跨越缝隙宽度≤30mm，可跨越台阶高度≤10mm，最大速度1m/s；
接口：扩展接口 USB2.0 x 2 / PLC"无线网络协议 Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac，可选配5G通讯模组"；
载具：标准载具为背负式/举升，载具供电接口 48V(500W) / 12V(12W)，载具通讯接口 RS485，ModbusRTU，ModbusTCP，可选配 I/O，CANopen；
产品详情
激光+视觉+IMU融合导航
导航方式
1000
额定负载(kg)
±2mm/0.5°
作业精度
50
举升高度(mm)
30
障碍物检测距离
3/≥8
满载工作时长(H)
| 机身 |
自重220kg，尺寸（L*W*H）987*782*306mm，两轮差速驱动 |
| 传感器 | 标配对角激光，标配顶底双相机，可选配深度相机 |
| 电池 | 48V / 60Ah磷酸铁锂电池，充电时长3H，工作时长≥8H |
| 性能 |
额定负载1000kg，作业精度±2mm/0.5° 定位精度±10mm / ±1°，障碍物检查距离30m，地面坡度≤3° 可跨越缝隙宽度≤30mm，可跨越台阶高度≤10mm，最大速度1m/s |
| 接口 | 扩展接口 USB2.0 x 2 / PLC"无线网络协议 Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac，可选配5G通讯模组" |
| 载具 |
标准载具为背负式/举升 载具供电接口 48V(500W) / 12V(12W)， 载具通讯接口 RS485，ModbusRTU，ModbusTCP，可选配 I/O，CANopen |
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