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滚筒机器人

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滚筒机器人系列

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产品概要

导航方式:2D激光SLAM+视觉+IMU

激光配置形式:双激光

机身尺寸:滚筒载具(根据客户需求),对接高度740mm

行驶形式:前进、后退、转弯、原地旋转

载具类型:滚筒式

行驶精度:±1cm/1°

额定载重:400/600/1000/1500KG(可选)

对接精度:±2mm/0.2°(需二次辅助定位)

驱动方式:双轮差速驱动

支持单张地图大小:>100000㎡

充电方式:支持自动/手动充电

 

产品详情


导航方式

2D激光SLAM+视觉+IMU

激光配置形式

双激光

机身尺寸

滚筒载具(根据客户需求),对接高度740mm

行驶形式

前进、后退、转弯、原地旋转

载具类型

滚筒式

行驶精度

±1cm/1°

额定载重

400/600/1000/1500KG(可选)

对接精度

±2mm/0.2°(需二次辅助定位)

驱动方式

双轮差速驱动

支持单张地图大小

>100000㎡

充电方式

支持自动/手动充电

运行速度

0~1.5m/s

电池容量

48V/31Ah磷酸铁锂电池

运行坡度

≤3°

充电时长

2-4小时

转弯半径

原地转弯

电池寿命

≥1500次循环

避障方式

激光避障/安全触边

通信方式

WIFI

报警方式

状态指示灯+语音

扩展接口

USB2.0*2/PLC

工作温度

0℃~40℃


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