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UR3e机器人
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UR3e机器人
产品概要
机器人类型:UR3e
重量:11 kg / 24.5 lb
最大有效载荷:3 kg / 6.6 lb(4. 机械接口 在本页21)
延伸:500 mm / 19.7 in
关节范围:工具法兰可无限制旋转,所有其他关节为 ± 360 °
Speed:所有手腕关节:最大为 360 °/s 其他关节:最大为180 °/s。
Tool: Approx. 1m/s / Approx. 39.4in/s .
System Update Frequency:500 Hz
力矩传感器精度:3.5 N
位姿可重复性:± 0.03 mm / ± 0.0011 in( 1.1 密耳) ,符合 ISO 9283
足迹:Ø128 mm / 5.0 in
自由度:6 个旋转关节
控制箱尺寸( 宽 × 高 × 厚):460 mm × 449 mm × 254 mm / 18.2 in × 17.6 in ×10 in
产品详情
新系列协作式机器人
UR3e 协作式机器人是一种小型的协作式桌面机器人,非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。
这种紧凑型协作式桌面机器人重量只有 24.3 磅(11 千克),但有效载荷可达 6.6 磅(3 千克),所有手腕关节均可实现 360 度旋转,末端关节可无限旋转。
UR3e 技术详情
工作半径
500 毫米 / 19.7 英寸
有效载荷
3 千克 / 6.6 磅
基座尺寸
Ø 128 毫米
重量
11.2 千克 / 24.7 磅
“UR3e集精致、快速和平稳于一身。在UR3e身上,可以找到我们真正想要的高精度。我们的项目废品率已从两位数降到了1%以下。管理费用也大大降低,而我们的产量得到了成倍增加。”
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