产品系列
KUKA 机器人
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KUKA 机器人
产品概要
直列式手腕：该机器人配备了一个2轴直列手腕。电机位于A6和A7轴上。
联合模块：该接头模块由一个铝制结构组成。驱动单元位于这些模块内。通过这种方式，驱动单元通过铝制结构相互连接。
基架：底座框架是机器人的底座。接口A1位于基框架的后部。它构成了机器人、控制器和供电系统之间连接电缆的接口。
电气安装：电气装置包括所有的供电电缆和控制电缆
规划设计：轴A1（J1）到A7（J7）的方向。电机上的所有连接都是插头和插座连接。整个电缆在机器人内部被路由。该连接电缆已连接到机器人控制器上。供电系统电缆连接到外围。
产品详情
机器人系统概述：
一个机器人系统(下图)包括工业机器人的所有组件，包括机械手（机械系统 和电气安装）、控制器、连接电缆、末端执行器（工具）和其他设备。
该工业机器人由以下零部件组成：
操纵器、KUKA日出柜机器人控制器、KUKA智能PAD控制面板、连接电缆、软件、选项、附件
1连接电缆到smartPAD，2个KUKA smartPAD控制面板，3操纵器，4连接KUKA日出柜机器人控制器，5 KUKA日出柜机器人控制器
各机器人类型的技术数据见以下各部分：
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机器人
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技术资料
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| LBR iiwa 7 R800 |
基本数据（>>> 4.2.1“基础数据，LBR iiwa7R800”第11页） 安装基础数据（>>> 4.2.4“基础数据，LBR iiwa7R800”第15页） 板和标签（>>> 4.4“板和标签”第22页） 停止距离和时间（>>> 4.5.3“LBR iiwa7R800的停止距离和停止时间”，第26页） |
| LBR 14 R820 |
基本数据（>>> 4.3.1“基础数据，LBR iiwa14R820”第17页） |
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