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EMMA400L

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智能机器人

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产品概要

机身:自重175kg,尺寸(L*W*H)841*540*286mm,两轮差速驱动;

传感器:标配前激光,标配顶底双相机,可选配深度相机、后激光;

电池:48V / 31.5Ah磷酸铁锂电池,充电时长2H,工作时长≥8H

性能:额定负载400kg,作业精度±2mm/0.5°,通道宽度≥700mm,定位精度±10mm / ±1°,障碍物检查距离30m,地面坡度≤3°,可跨越缝隙宽度≤30mm,可跨越台阶高度≤10mm,最大速度1.5m/s

接口:扩展接口 USB2.0 x 2 / PLC"无线网络协议 Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac,可选配5G通讯模组"

载具:标准载具为背负式/举升/旋转举升,载具供电接口 48V(500W) / 12V(12W),载具通讯接口 RS485,ModbusRTU,ModbusTCP,可选配 I/O,CANopen

产品详情


1

激光+视觉+IMU融合导航

导航方式

 

2

400

额定负载(kg)

 

3

±2mm/0.5°

作业精度

 

4

75

举升高度(mm)

 

5

≥700

通道宽度(mm)

 

6

8

满载工作时长(H)

 

 

机身

自重175kg,尺寸(L*W*H)841*540*286mm,两轮差速驱动

传感器 标配前激光,标配顶底双相机,可选配深度相机、后激光
电池 48V / 31.5Ah磷酸铁锂电池,充电时长2H,工作时长≥8H
性能

额定负载400kg,作业精度±2mm/0.5°,通道宽度≥700mm

定位精度±10mm / ±1°,障碍物检查距离30m,地面坡度≤3°

可跨越缝隙宽度≤30mm,可跨越台阶高度≤10mm,最大速度1.5m/s

接口 扩展接口 USB2.0 x 2 / PLC"无线网络协议 Wi-Fi 802.11a/b/g/n/ac,可选配5G通讯模组"
载具

标准载具为背负式/举升/旋转举升,

载具供电接口 48V(500W) / 12V(12W),

载具通讯接口 RS485,ModbusRTU,ModbusTCP,可选配 I/O,CANopen

 


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