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UR10e机器人
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UR10e
产品概要
机器人类型：UR10e
重量：33.3 kg / 73.5 lb
最大有效载荷：10 kg / 22 lb 或 12.5 kg / 27.5 lb (4. 机械接口 在本 页21)
延伸：1300 mm / 51.2 in
关节范围：± 360 ° for all joints
Speed：机座和肩部关节：最大为 120 °/s。所有其他关节： 最大为 180 °/s。
Tool: Approx. 1 m/s / Approx. 39.4 in/s .
System Update Frequency：500 Hz
力矩传感器精度：5.5 N
位姿可重复性：± 0.05 mm / ± 0.0019 in( 1.9 密耳) ，符合 ISO 9283
足迹：Ø190 mm / 7.5 in
自由度：6 个旋转关节
控制箱尺寸（宽 × 高 × 厚）：460 mm × 449 mm × 254 mm / 18.2 in × 17.6 in × 10 in
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